轉(zhuǎn)速的測量方法有電磁式、機械式、光電式等兒種。電磁式測量精度較高但會產(chǎn)生電磁阻力矩，給轉(zhuǎn)矩的測量帶來較大的系統(tǒng)誤差。機械式結(jié)構(gòu)簡單但精度較低。光電式傳感器利用光電原理檢測轉(zhuǎn)速，具有線性好、分辨率高，測速范圍大等優(yōu)點。
在傳感器空心軸上安裝一片有均勻柵格的碼盤，當碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，固定在碼盤外邊緣柵格的光敏霍爾傳感器發(fā)出光脈沖.計數(shù)器在采樣時間內(nèi)，對光脈沖信號進行轉(zhuǎn)換計數(shù)。
非接觸直流供電
傳感器電源包括殼體靜止電路直流電源和空心軸轉(zhuǎn)動部分電路直流電源。殼體靜止電路直流電源直接通過外接線纜供電，空心軸轉(zhuǎn)動部分電路直流電源通過位于殼體靜止電磁線圈原邊的高頻電壓，感應到空心軸旋轉(zhuǎn)部分的電磁線圈副邊上，經(jīng)整流穩(wěn)壓成為轉(zhuǎn)軸電路的電源。
轉(zhuǎn)矩軸向力脈沖電路及非接觸式信號傳輸
當空心軸受力時，扭轉(zhuǎn)和軸向力測試電路，分別有電壓輸出，經(jīng)放大及壓頻轉(zhuǎn)換再形成脈沖信號，采用電容引電器原理通過集流環(huán)1、 2把脈沖信號傳到殼體靜止部分，消除了采用滑環(huán)和電刷接觸電阻產(chǎn)生的測量誤差和較短壽命等問題。
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